行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。行星摆线针轮减速机在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，摆线针轮减速机从而获得较低的输出转速。
董事长兼总经理为高级工程师、高级经济师，年富力强，思维敏捷，开拓务实，善于创新，是省级优秀企业家、淄博市人大代表、市劳动模范、专业技术拔尖人才。企业始终遵循的宗旨，以优质的行星摆线针轮减速机产品，合理的价格，周到的服务，竭诚为您服务。