行星齿轮减速机结构合理性
1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合， 2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流， 3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，
4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
在一级行星齿轮减速器中，通常情况下太阳轮固定在主动轴上，若干个行星轮分别和太阳轮、内齿圈啮合，通过行星架输出动力或运动。轮系的主要故障有点蚀、齿面磨损、断齿等。常见齿轮故障的发生比例为:齿面磨损为10%，点蚀为31%，断齿为41%，其他为18%。齿面磨损通常发生在齿轮工作一定时期以后，初期的齿面磨损不易发现，当磨损达到一定的程度才会在振动信号才有明显的显示，齿轮的啮合频率及其谐波的幅值明显增大。断齿一般是因为齿轮传动中的循环应力作用超出了轮齿材料的疲劳极限